关于自动驾驶的技术之争，已经有10多年了。
有人坚持纯视觉方案，认为只需要摄像头即可，典型代表是马斯克，他在自己的车上不仅没有激光雷达，更是去掉了所有雷达，只用摄像头。
他认为，人用眼睛开车，车就用摄像头，这才符合第一性原理。
至于用激光雷达，他认为傻子才用，一是太贵了，二是激光雷达与摄像头融合的话，会有决策冲突，信息判断有不同时意见时，会出现“哪一个传感器才是正确的”的问题，会引发更大的安全风险，所以干脆去掉所有雷达。
有人用激光雷达+摄像头，也就是多传感器融合方案，摄像头负责识别颜色等，而激光雷达负责距离这些，相互配合。
事实上，大家都不想用多传感器的，一种传感器确实是最优解。
只是现阶段，不管是摄像头，还是激光雷达，各有各的优点，各有各的缺点，结合从理论上来讲，相对而言，更为全面。
但后续随着这两种硬件的不断进化，大家都坚信未来只需要一种传感器就行，就看这两种传感器，哪一种进化的更快，更能够满足需求。
我们来分析一下，摄像头是价格便宜，能够识别颜色、文字、手势、交通标志、红绿灯等，适合场景理解，缺点是信息是平面的，没有三维图像，然后是暗光下视物不理想。
激光雷达价格贵，有三维图像，暗光下视物更出色，但缺点是它识别不了颜色、文字、手势、交通标志、红绿灯等，得到的信息，其实是红外扫描出来的灰度信息。
所以就出现了，如果让摄像头也能够得到三维图像，在暗光下视物，就没有缺点了，可以替代激光雷达。
同样的，如果让激光雷达也能识别颜色，价格降下来，也就没有缺点了，可以全面取代摄像头。
而近日，中国企业的激光雷达正式突破了，那就是可以让激光雷达，也能够识别出颜色了，实现了激光雷达摄像头二合一式的融合在一起了。
这种技术是 RoboSense速腾聚创的，在发布会上正式宣布2027年将量产RGBD传感器，这种传感器，可以让激光雷达也识别图像，实现彩色三维，将摄像头的功能也覆盖进来。
一旦这种超级传感器发布，那么请问摄像头方案还有存在的意义么？那么现在坚持纯视觉方案的特斯拉，要走向何去去呢？
当然，目前这样的PGBD传感器，还是PPT，要等2027年才会发布，行不行的还要到2027年才会看到，但我们还是可以期待一下的，一旦这样激光雷达来了，整个智驾市场，可能会面临一次大洗牌，就看谁能够笑到最后了，我相信大家都在等这个答案。
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